伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量，匯川PLC批發(fā)，如物體的位置、方向和狀態(tài)，跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖***?；旧希梢岳斫?，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉對應于脈沖的角度，從而實現(xiàn)位移。匯川PLC
因為匯川伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機將針對每個旋轉角度發(fā)送相應數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。這樣，可以很好地控制電機的旋轉，因此***可以達到0.001毫米。
匯川PLC慣量匹配
為了實現(xiàn)高準度的負載控制，有必要考慮電機和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
對于為什么需要慣性匹配的問題，網(wǎng)上沒有統(tǒng)一江湖的說法。個人理解是有限的，所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機軸上，與電機的慣性比不大于10;比率越小，匯川PLC價格，控制穩(wěn)定性越好，但是需要更大的電機，聊城匯川PLC，并且成本性能更低。如果你不了解具體的計算方法，請補上大學的“理論力學”。
3.準確要求
計算更換減速器和傳動機構后，電機的控制精度是否能滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，應予以考慮。
4.控制匹配
這方面主要是與電氣設計人員進行溝通和確認，匯川PLC批發(fā)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。
匯川PLC速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制，通常用于快速加速和減速或速度控制。與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，也是因為伺服電機響應迅速。使用上述兩種控制，伺服驅動器可以被視為一個頻率轉換器，它通常由模擬量控制。
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