





激光雷達的種類
激光雷達的種類很多,面陣雷達測距,但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:
1.按運載平臺分:有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。
2.按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。
4.按激光介質(zhì)分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

激光雷達的行業(yè)趨勢
激光雷達是高精度的傳感器,但是有與過于昂貴,無人駕駛業(yè)界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企,面陣雷達測距傳感器,他們傾向于漸進式路線,從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛,以端到端的深度學習砍掉傳統(tǒng)的激光雷=雷達,激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司,他們傾向于一步到位路線,以激光雷達為主傳感器,等技術(shù)方案成熟成本下降后,再大規(guī)模商用。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達
以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率,紅色為接收信號頻率,發(fā)射的激光束被反復調(diào)制,面陣雷達測距價格,信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,反射會影響光的頻率,面陣雷達測距公司,當反射光返回到檢測器,與發(fā)射時的頻率相比,就能測量兩種頻率之間的差值,與距離成比例,從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,結(jié)合***效應,即可計算出目標的速度。

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