機(jī)械手配件夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為：性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造，供應(yīng)模溫機(jī)，服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上的移動(dòng)式夾具）。
冷卻電磁閥的孔徑可用以下的公式計(jì)算：冷凍能力(gal/min)=kW×3.16/△t圖4.8這里△t=模溫 控 制 器所設(shè)定的生產(chǎn)溫度和冷凍水溫度之差：kW=模具需要排走的熱量以下表列出了不同電磁閥孔徑所能提供的容積流速：電磁閥孔徑 容積流速in mm gal/min 1/min0.25 6.35 0.7 3.180.375 9.53 1.2 5.450.500 12.70 3.3 14.980.750 19.65 5.4 24.521.000 25.40 10.0 45.40
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