Flash激光雷達

測器具有遠距離單幅成像、易于小型化等優(yōu)點。APD探測器分線性和蓋革兩種工作模式：線性模式雪崩光電二極管探測器（linear mode ***alanche photodiode，LMAPD）和蓋革模式雪崩光電二極管探測器（Geiger mode ***alanche photodiode，GMAPD）。Lincoln實驗室進行了可應(yīng)用于激光雷達的面陣探測器的一系列研究。工作在可見光波段的32×32的GMAPD，并且集成了500 MHz的計時電路，可實現(xiàn)每秒5000～10000次的成像速度，距離分辨率15cm。也報道了256×256面陣規(guī)模的GMAPD，如圖11所示，船舶流量檢測固態(tài)激光雷達廠家，將探測器單片混合集成到CMOS讀出電路上，實現(xiàn)無源光子計數(shù)成像，經(jīng)過30ms的多幀疊加，可以獲得3.5km處較清晰的像。Raytheon公司報道了碲鎘（HgCdTe）材料LMAPD陣列用于3D激光雷達探測，船舶流量檢測固態(tài)激光雷達，面陣規(guī)模可達到256×256，并驗證了線性模式下單光子計數(shù)，從而可提供實時、遠距離探測功能。

激光雷達的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導(dǎo)體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

激光雷達基本原理

激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現(xiàn)目標成像。如圖1所示是激光雷達的發(fā)射和接收在同一系統(tǒng)中的工作原理。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn)，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，船舶流量檢測固態(tài)激光雷達多少錢，可產(chǎn)生原路返回的回波信號光子到達接收qi，船舶流量檢測固態(tài)激光雷達哪家好，接收端通過光電探測器形成信號接收，經(jīng)過信號處理得到目標的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像?？梢?，光束掃描器和探測系統(tǒng)的實現(xiàn)方式便是研究***，需求從機械式向小型化全固態(tài)方向發(fā)展。

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