激光雷達在激光導航AGV小車的應用

夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，長距測距傳感器多少錢，同時還不用額外安裝反光板，具有***精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。激光雷達主要在港口的應用，主要是用來設備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，長距測距傳感器廠家，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。當前，隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。

激光雷達技術背景

激光雷達系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當光的信號通過光源和光學系統(tǒng)發(fā)射后，浙江長距測距傳感器，被物體反射并由檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。

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