




(1) u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應,伺服控制柜廠家,注意:不能用調換三相端子的方法來使電機反轉,這一點與異步電動機完全不同。 ?。?)由于伺服電機流過高頻開關電流,因此漏電流相對較大,電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起,并良好接地。 ?。?)因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,伺服控制柜供應商,少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅動器和電機。 ?。?)接通電源后,操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 ?。?)長時間不使用,伺服控制柜,請將電源切斷。 ?。?)旋轉方向定義:面對電機軸伸,轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向,轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向,cw 為負方向。

2) 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準備好信號(srdy)off。 3) 主電路電源接通后,大約 1.5 秒, 伺服準備好信號(srdy)on,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處于運行狀態(tài).。 檢測到伺服使能無效或有報警,基極電路關閉,電機處于自由狀態(tài)。 4) 當伺服使能與電源一起接通時,基極電路大約在 1.5 秒后接通。
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