輔助機械手，機械手定制，又稱氣動平衡輔助機械手，是一種用于氣動輔助人力的手動操作機械手。使用輔助機械手可以降低操作人員的勞動強度，機械手制造，實現(xiàn)重型工件的輕質(zhì)操作和***，確保設備和操作人員的安全。

氣動輔助機械手分為立式和懸掛式。主體結構分為三個主旋轉關節(jié)，可達到360度.300°旋轉，并且可以繞著自己的軸自由旋轉。

每個關節(jié)都配有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。


機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手。對多關節(jié)手臂的靈活性，蕉嶺機械手，***精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。


自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，機械手哪家好，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有***的控制裝置。


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