單線激光雷達

激光雷達的基本構成是和。單線激光雷達就是只有一個激光和一個激光，經(jīng)過電機的旋轉投射到前面是一條直線，如圖3所示。單線激光雷達的好處是數(shù)據(jù)量少、、穩(wěn)定性好、技術成熟，長距面陣激光避障雷達公司，但是只能平面式描，不能測量物體高度，有一定的局限性。主要應用于掃地機器人、酒店服務機器人等。

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光學相控陣激光雷達（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差，國產(chǎn)面陣激光避障雷達公司，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態(tài)地調節(jié)掃描角度范圍，對目標區(qū)域進行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細化掃描，一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠距離的目標探測。

激光雷達結構

基于二維MEMS掃描振鏡的激光雷達系統(tǒng)采用飛行時間法測距，整體光路采用收發(fā)并行光路系統(tǒng)，光源為半導體脈沖激光器，探測器為高靈敏度的APD陣列探測器，激光雷達工作時，安徽面陣激光避障雷達公司，控制系統(tǒng)使激光器發(fā)出高頻率脈沖激光，經(jīng)由準直系統(tǒng)準直為發(fā)散角較小的光束，再控制二維MEMS掃描振鏡的偏轉角，改變出射光束方向，逐點掃描目標；目標反射的回波光束經(jīng)過接收光學系統(tǒng)會聚到APD陣列探測器表面，APD陣列探測器上對應的單元被選通以接收光信號?？刂葡到y(tǒng)基于時間飛行法（ToF）準確計算激光飛行往返路徑的時間來實現(xiàn)距離測量。