CT9PD4B10DI1輸入模塊
CT9PD4B10DI1輸入模塊
CT9PD4B10DI1輸入模塊
一 選型要點
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：
(1)有關參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。
二 設計及使用
1. 設計注意事項
設計時主要應注意以下幾方面：
(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯(lián)熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應速度較慢。
(3)編制控制程序時，用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調(diào)試和維護工作；又能使數(shù)據(jù)庫結構統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設備要采用***的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。
2. 使用要點
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導致系統(tǒng)內(nèi)電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處應設置變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以***短線路接到保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾。
(2)保護接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通?？刹扇】偩€電纜使用電纜且層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層，外層兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號。信號的非常關鍵，一般可采取電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯電纜或用兩種電纜傳送時，信號間一定要做好。而且電纜的層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當現(xiàn)場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，還是采用信號線直接相連的方式。
(5)應合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
三 調(diào)試要點及注意事項
(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查)。
(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調(diào)試設備開停時，必須先調(diào)試空開關的運行情況；如果設備設有運行監(jiān)視開關，則可把監(jiān)視開關強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調(diào)試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視，便***常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當改造老生產(chǎn)工藝線時，不可避免地會遇到多類信號。因此，設計時不把幾種信號接到同一模塊；同時必須先組態(tài)好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。此外，應避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接，以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設安全欄，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω，一般
執(zhí)行器的負載能力為250Ω；如線路較長，也存在抗阻匹配問題。此外，要加強信號的隔離，特別是要加強與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設備配套的小型PLC之間的信號隔離，防止相互干擾。
四 結束語
S7-300 PLC的應用非常廣泛，在設計選型和調(diào)試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結多年實踐經(jīng)驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術人員能有一定的參考價值。
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
Panasonic AC Servo Motor M***022A1BE Free Ship
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
TOSHIBA 2N3B2547-A5 USPP 2N3B2547A5
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
Texas Instruments Parallel Input Mod 7MT-300 #11232
MOTOROLA 01-W3875B-04F USPP 01W3875B04F
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
505-5417 Texas Instruments/Si?emens TI 5055417 R27
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
SQUARE D 8538-SEG13-V02?S NSFP 8538SEG13V02S
Texas Instruments Model: PM 550-210 Power Supply
560-2128 TI Texas Instruments 5602128
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 500-5031 OUTPUT MODULE
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
MITSUBISHI SP031J027 NSFP SP031J027
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
Panasonic/Nais Servo Motor M***D082P1U NIB!
ASEA BROWN BOVERI D***B-138 USPP D***B138
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1023 USPP 5TI1023
Texas Instruments RTU-T056A & 520-058
ASEA BROWN BOVERI 52700141 NSFP 52700141
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
ASEA BROWN BOVERI SAFT-103-CON USPP SAFT103CON
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5018 USPP 5005018
GOOD TEXAS INSTRUMENTS CIRCUIT BOARD 2497290 PWB2497289-000?1
FINCOR 5002693 USPP 5002693
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3100 USPP 5TI3100
DELTA TAU DATA SYS 3A0-602804-108 NSPP 3A0602804108
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA?-EN-HCS2-LA2-L?A3-L4 USPP 1336FBRF50AAEN?HC
ALLEN BRADLEY 1336E-MC1-SP23?A NSPP 1336EMC1SP23A
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
ALLEN BRADLEY 8000-MB2 NSFP 8000MB2
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
***C MY1B63-1400 NSFP MY1B631400
PANASONIC MSDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 24.7A
Perceptron 495-0294 Replacement Circuit Board
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
Texas Instruments PM550-400
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2
EMCO 301-M USPP 301M
PERCEPTRON 911-0015 TRICAM CONTOUR SENSOR, NIB
TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
ASEA BROWN BOVERI D***B-137 USPP d***b137
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
MITSUBISHI A3NMCA24R USPP A3NMCA24R
texas instruments 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE
SIEMENS 6ES5-312-5AA31 USPP 6ES53125AA31
ASEA BROWN BOVERI MFE50034180100?4EH NSPP MFE50034180100?4E
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM/6 NSPP YB560103AM6
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
One Panasonic AC Servo Motor ***202A1G Free Ship
GENERAL ELECTRIC 12PVD11C13A USPP 12PVD11C13A
EXLAR SLG-060-040-KM?GB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBL?Z6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
Matsushita Panasonic MSD023A2XXV AC Servo Driver
CT9PD4B10DI1輸入模塊
CT9PD4B10DI1輸入模塊
一 選型要點
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：
(1)有關參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。
二 設計及使用
1. 設計注意事項
設計時主要應注意以下幾方面：
(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯(lián)熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應速度較慢。
(3)編制控制程序時，用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調(diào)試和維護工作；又能使數(shù)據(jù)庫結構統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設備要采用***的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。
2. 使用要點
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導致系統(tǒng)內(nèi)電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處應設置變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以***短線路接到保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾。
(2)保護接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通?？刹扇】偩€電纜使用電纜且層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層，外層兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號。信號的非常關鍵，一般可采取電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯電纜或用兩種電纜傳送時，信號間一定要做好。而且電纜的層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當現(xiàn)場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，還是采用信號線直接相連的方式。
(5)應合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
三 調(diào)試要點及注意事項
(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查)。
(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調(diào)試設備開停時，必須先調(diào)試空開關的運行情況；如果設備設有運行監(jiān)視開關，則可把監(jiān)視開關強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調(diào)試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視，便***常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當改造老生產(chǎn)工藝線時，不可避免地會遇到多類信號。因此，設計時不把幾種信號接到同一模塊；同時必須先組態(tài)好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。此外，應避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接，以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設安全欄，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω，一般
執(zhí)行器的負載能力為250Ω；如線路較長，也存在抗阻匹配問題。此外，要加強信號的隔離，特別是要加強與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設備配套的小型PLC之間的信號隔離，防止相互干擾。
四 結束語
S7-300 PLC的應用非常廣泛，在設計選型和調(diào)試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結多年實踐經(jīng)驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術人員能有一定的參考價值。
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
Panasonic AC Servo Motor M***022A1BE Free Ship
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
TOSHIBA 2N3B2547-A5 USPP 2N3B2547A5
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
Texas Instruments Parallel Input Mod 7MT-300 #11232
MOTOROLA 01-W3875B-04F USPP 01W3875B04F
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Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
505-5417 Texas Instruments/Si?emens TI 5055417 R27
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
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Texas Instruments Model: PM 550-210 Power Supply
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SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 500-5031 OUTPUT MODULE
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
MITSUBISHI SP031J027 NSFP SP031J027
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
Panasonic/Nais Servo Motor M***D082P1U NIB!
ASEA BROWN BOVERI D***B-138 USPP D***B138
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1023 USPP 5TI1023
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
ASEA BROWN BOVERI SAFT-103-CON USPP SAFT103CON
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5018 USPP 5005018
GOOD TEXAS INSTRUMENTS CIRCUIT BOARD 2497290 PWB2497289-000?1
FINCOR 5002693 USPP 5002693
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3100 USPP 5TI3100
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ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA?-EN-HCS2-LA2-L?A3-L4 USPP 1336FBRF50AAEN?HC
ALLEN BRADLEY 1336E-MC1-SP23?A NSPP 1336EMC1SP23A
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
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PANASONIC MSDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 24.7A
Perceptron 495-0294 Replacement Circuit Board
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
Texas Instruments PM550-400
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2
EMCO 301-M USPP 301M
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TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
ASEA BROWN BOVERI D***B-137 USPP d***b137
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
MITSUBISHI A3NMCA24R USPP A3NMCA24R
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ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM/6 NSPP YB560103AM6
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
One Panasonic AC Servo Motor ***202A1G Free Ship
GENERAL ELECTRIC 12PVD11C13A USPP 12PVD11C13A
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
Matsushita Panasonic MSD023A2XXV AC Servo Driver