IC650ESS003***
IC650ESS003***
隨著自動化需求的提升，PLC被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域，如何能夠快速掌握PLC，是每個工控從業(yè)者都關(guān)心的問題，有的時候僅僅憑借自己的勤奮是不夠的，從業(yè)多年的同行們的經(jīng)驗和建議可以使你在學習PLC的過程中事半功倍。
如何成為一名的PLC現(xiàn)場工程師
一個的現(xiàn)場工程師，主要依靠的是工作經(jīng)驗的積累，與個人的天分關(guān)系不大，只要勤懇，并做過足夠多的項目，那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個的現(xiàn)場工程師的。
從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調(diào)試，無論是對OEM客戶，還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準備工作。
首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。安頓好了衣食住行的后，要準備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師，并不需要很多的調(diào)試工具。但是，一個螺絲刀、一臺萬用表，還是必備的。另外，如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候，還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號，以確定當發(fā)生問題時，現(xiàn)場的信號是完好的。還有，一臺結(jié)實的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準備好，但是，作為一個職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。
有一些常被忽視的小東西，你準備了之后一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機（你吸煙的話自然會有，沒有別人也會有），束線帶、還有，如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了，要準備好一些與信號線相同的電纜，和一些固定基座的螺絲。
如果系統(tǒng)設(shè)計不是你自己做的，那么在出發(fā)前，就要與系統(tǒng)的設(shè)計人員進行充分的溝通，對于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，確保自己清晰地理解了要完成的工作目標，和設(shè)計者的意圖。不要輕易否定設(shè)計者的方案，也不要輕易地說別人那里設(shè)計得不行。
方案設(shè)計中，***容易出問題的地方是通訊，現(xiàn)場調(diào)試***麻煩的地方也是通訊，所以對于通訊的部分，你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，并且對需要進行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進行一遍調(diào)試，而且要確認其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。
到了現(xiàn)場后，進行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學物質(zhì)容易***的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。
但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設(shè)計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設(shè)計，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要1000條語句；但一個編程技巧高超的工程師，可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯的概率也會小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對程序進行修改和升級也容易很多。
現(xiàn)場工程師的工作是十分重要的。要想成為一個的現(xiàn)場工程師，首先要對現(xiàn)場的工作有熱情甚至***，然后要有嚴謹和耐心的態(tài)度。現(xiàn)場的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時間的限制，壓力也很大。而且，要面對用戶和其它***（如電氣、儀表、工藝、管線施工等）的現(xiàn)場人員的要求和指責，需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力。另外，現(xiàn)場工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個很大的不同點在于，在現(xiàn)場，你的***重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時正常運行
許多現(xiàn)場工程師常常在現(xiàn)場鉆入牛角尖，一條路走到死，結(jié)果導致了現(xiàn)場調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個的研發(fā)工程師往往并不是一個好的現(xiàn)場工程師的原因。現(xiàn)場的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài)，當然這是建立在嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
過來人經(jīng)驗分享：新手學習PLC編程的建議
我原本是化工***的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當時已經(jīng)來不及接受培訓，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；***壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在***語言中，使用***多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。***初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。
4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的***。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中***重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
5、養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
***后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
MODICON AS-984A-816 USPP AS984A816
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7016 USPP 5057016
SIEMENS 6ES5-943-7UA11 USPP 6ES59437UA11
Texas Instruments 500-5114A Base Controller 500-5114-A
MODICON PLS-4 USPP PLS4
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSFP 505CP1434TF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 ANALOG OUTPUT MODULE 5005016
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0070-5-?000B1200800 USPP ACS60100705000?B1
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
PULSE CONTROL BOARD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
PERCEPTRON 911-0005
Panasonic AC Servo Driver, MSD011A1X
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
TEXAS INSTRUMENTS TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5053 PEERLINK INTERFACE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55IR8304070634 USPP 55IR8304070634
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL
EMS TECHNOLOGIES 4601L50 USPP 4601L50
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 USPP 5602128
PHOENIX DIGITAL OCM-DPR-85-D-S?T NSPP OCMDPR85DST
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?E-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AED?EH
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD-11A1XX21 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
SIEMENS 6SE6-400-4BD24?-0FA0 NSFP 6SE64004BD240F?A0
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS 505-2571 PORT EXPANDER ***XLNT***
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR 1
Texas Instruments 505-7002
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
BAYSIDE RA115-010 USPP RA115010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-1541R-A?E USPP 9449351541RAE
New Perceptron 926-0127 Repeater Assembly 46-650-1229 Enclosure
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXV Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5011 NSFP 5005011
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
FANUC A660-4003-T316?/L20R53 USPP A6604003T316L2?0R
NOVATEC MCS-132 USPP MCS132
ALLEN BRADLEY 1336-GM2 FNFP 1336GM2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 USPP 5752103
Panasonic MQDA013D1A+ MQMA012C1Q 100W Servo Drive & Motor set (free ship)
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
ASEA BROWN BOVERI 57088613 USPP 57088613
SIEMENS 6ES5-923-3UA11 NSFP 6ES59233UA11
DETRONICS R9107A1001 USPP R9107A1001
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
Panasonic M***022A1B AC Servo Motor Free Ship
Texas Instruments 5TI-3000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 USPP 5752103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU USPP 305CPU
ASEA BROWN BOVERI ACS550-01-038A?-4 NSFP ACS55001038A4
ASEA BROWN BOVERI 3BSE030230R1 USPP 3BSE030230R1
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
ASEA BROWN BOVERI 1911RA00140000?0STD USPP 1911RA00140000?0S
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
ELECTRO CRAFT 9101-1131 USPP 91011131
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM 550 410
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 USPP 5057510
IC650ESS003***
隨著自動化需求的提升，PLC被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域，如何能夠快速掌握PLC，是每個工控從業(yè)者都關(guān)心的問題，有的時候僅僅憑借自己的勤奮是不夠的，從業(yè)多年的同行們的經(jīng)驗和建議可以使你在學習PLC的過程中事半功倍。
如何成為一名的PLC現(xiàn)場工程師
一個的現(xiàn)場工程師，主要依靠的是工作經(jīng)驗的積累，與個人的天分關(guān)系不大，只要勤懇，并做過足夠多的項目，那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個的現(xiàn)場工程師的。
從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調(diào)試，無論是對OEM客戶，還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準備工作。
首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。安頓好了衣食住行的后，要準備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師，并不需要很多的調(diào)試工具。但是，一個螺絲刀、一臺萬用表，還是必備的。另外，如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候，還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號，以確定當發(fā)生問題時，現(xiàn)場的信號是完好的。還有，一臺結(jié)實的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準備好，但是，作為一個職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。
有一些常被忽視的小東西，你準備了之后一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機（你吸煙的話自然會有，沒有別人也會有），束線帶、還有，如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了，要準備好一些與信號線相同的電纜，和一些固定基座的螺絲。
如果系統(tǒng)設(shè)計不是你自己做的，那么在出發(fā)前，就要與系統(tǒng)的設(shè)計人員進行充分的溝通，對于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，確保自己清晰地理解了要完成的工作目標，和設(shè)計者的意圖。不要輕易否定設(shè)計者的方案，也不要輕易地說別人那里設(shè)計得不行。
方案設(shè)計中，***容易出問題的地方是通訊，現(xiàn)場調(diào)試***麻煩的地方也是通訊，所以對于通訊的部分，你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，并且對需要進行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進行一遍調(diào)試，而且要確認其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。
到了現(xiàn)場后，進行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學物質(zhì)容易***的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。
但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設(shè)計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設(shè)計，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要1000條語句；但一個編程技巧高超的工程師，可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯的概率也會小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對程序進行修改和升級也容易很多。
現(xiàn)場工程師的工作是十分重要的。要想成為一個的現(xiàn)場工程師，首先要對現(xiàn)場的工作有熱情甚至***，然后要有嚴謹和耐心的態(tài)度。現(xiàn)場的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時間的限制，壓力也很大。而且，要面對用戶和其它***（如電氣、儀表、工藝、管線施工等）的現(xiàn)場人員的要求和指責，需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力。另外，現(xiàn)場工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個很大的不同點在于，在現(xiàn)場，你的***重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時正常運行
許多現(xiàn)場工程師常常在現(xiàn)場鉆入牛角尖，一條路走到死，結(jié)果導致了現(xiàn)場調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個的研發(fā)工程師往往并不是一個好的現(xiàn)場工程師的原因。現(xiàn)場的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài)，當然這是建立在嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
過來人經(jīng)驗分享：新手學習PLC編程的建議
我原本是化工***的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當時已經(jīng)來不及接受培訓，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；***壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在***語言中，使用***多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。***初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。
4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的***。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中***重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
5、養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
***后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
MODICON AS-984A-816 USPP AS984A816
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7016 USPP 5057016
SIEMENS 6ES5-943-7UA11 USPP 6ES59437UA11
Texas Instruments 500-5114A Base Controller 500-5114-A
MODICON PLS-4 USPP PLS4
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSFP 505CP1434TF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 ANALOG OUTPUT MODULE 5005016
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0070-5-?000B1200800 USPP ACS60100705000?B1
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
PULSE CONTROL BOARD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
PERCEPTRON 911-0005
Panasonic AC Servo Driver, MSD011A1X
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
TEXAS INSTRUMENTS TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5053 PEERLINK INTERFACE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55IR8304070634 USPP 55IR8304070634
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL
EMS TECHNOLOGIES 4601L50 USPP 4601L50
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 USPP 5602128
PHOENIX DIGITAL OCM-DPR-85-D-S?T NSPP OCMDPR85DST
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?E-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AED?EH
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD-11A1XX21 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
SIEMENS 6SE6-400-4BD24?-0FA0 NSFP 6SE64004BD240F?A0
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS 505-2571 PORT EXPANDER ***XLNT***
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR 1
Texas Instruments 505-7002
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
BAYSIDE RA115-010 USPP RA115010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-1541R-A?E USPP 9449351541RAE
New Perceptron 926-0127 Repeater Assembly 46-650-1229 Enclosure
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXV Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5011 NSFP 5005011
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
FANUC A660-4003-T316?/L20R53 USPP A6604003T316L2?0R
NOVATEC MCS-132 USPP MCS132
ALLEN BRADLEY 1336-GM2 FNFP 1336GM2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 USPP 5752103
Panasonic MQDA013D1A+ MQMA012C1Q 100W Servo Drive & Motor set (free ship)
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
ASEA BROWN BOVERI 57088613 USPP 57088613
SIEMENS 6ES5-923-3UA11 NSFP 6ES59233UA11
DETRONICS R9107A1001 USPP R9107A1001
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
Panasonic M***022A1B AC Servo Motor Free Ship
Texas Instruments 5TI-3000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 USPP 5752103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU USPP 305CPU
ASEA BROWN BOVERI ACS550-01-038A?-4 NSFP ACS55001038A4
ASEA BROWN BOVERI 3BSE030230R1 USPP 3BSE030230R1
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
ASEA BROWN BOVERI 1911RA00140000?0STD USPP 1911RA00140000?0S
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
ELECTRO CRAFT 9101-1131 USPP 91011131
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM 550 410
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 USPP 5057510