激光雷達在自動駕駛中的作用有哪些　

激光雷達的原理在于向目標物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。特點在于測距，高性價比防撞雷達傳感器，可以達到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。

在3D環(huán)境感知方面，激光雷達可以實時掃描車輛周圍的靜態(tài)和動態(tài)障礙物，并依靠點云分類算法對障礙物進行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。

在輔助***方面，可以利用點云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進行對比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點云的反射值強度，做基于反射值強度的概率匹配進行***（百度apollo***算法采用是這種方法），可以達到厘米級的***精度。

激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。

以上就是為大家介紹的全部內(nèi)容，希望對大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達產(chǎn)品的知識，歡迎撥打圖片上的***聯(lián)系我們。

激光雷達組成

激光雷達組成：發(fā)射、接收和信號處理三個主要部分組成。

1.

激光組成

工作物質(zhì)、諧振腔和激勵源

A

．特點：脈沖能量大、脈沖重復頻率高

質(zhì)量好，特別是發(fā)散度要小、指向性要好

體積、功耗小，性能穩(wěn)定可靠

B

．分類：固體、氣體、液體和半導體

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激光雷達的工作原理

對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，高性價比防撞雷達模組，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。 ↑激光雷達LiDAR示意圖 車用激光雷達工作原理就是蝙蝠測距用的回波時間（Time of Flight，縮寫為TOF）測量方法。但要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此的測量時間，因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。 是不是覺得很高深難懂？我們直接看動畫吧。 ↑激光雷達LiDAR工作原理 通過旋轉(zhuǎn)的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差，從而確定目標的方位和距離。

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