激光雷達測距的原理是什么？

激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號的不同形式，激光測距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測距和相位法激光測距。

有哪些類型的激光雷達？

根據(jù)是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 （1）機械激光雷達：機械激光雷達具有控制激光發(fā)射角度的旋轉部件。它體積大，價格昂貴，并且具有相對較高的測量精度，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態(tài)激光雷達：固態(tài)激光雷達依靠電子元件來控制激光發(fā)射角度。它不需要機械旋轉部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態(tài)激光雷達：混合固態(tài)激光雷達不具有大容量旋轉結構，通過旋轉內玻璃片實現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，并采用嵌入式安裝。

雷達的起源

雷達的出現(xiàn)，是由于一戰(zhàn)期間當時英國和德國交戰(zhàn)時，英國急雷達顯示器屏幕需一種能探測空中金屬物體的雷達（技術）能在反空中襲戰(zhàn)中幫助搜尋德國飛機。戰(zhàn)斗期間，雷達就已經(jīng)出現(xiàn)了地對空、空對地（搜索）空對空（截擊）火控、敵我識別功能的雷達技術。戰(zhàn)斗以后，雷達發(fā)展了單脈沖角度跟蹤、脈沖***信號處理、合成孔徑和脈沖壓縮的高分辨率、結合敵我識別的組合系統(tǒng)、結合計算機的自動火控系統(tǒng)、地形回避和地形跟隨、無源或有源的相位陣列、頻率捷變、多目標探測與跟蹤等新的雷達體制。后來隨著微電子等各個領域科學進步，雷達技術的不斷發(fā)展，其內涵和研究內容都在不斷地拓展。雷達的探測手段已經(jīng)由從前的只有雷達一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學探測手段融合協(xié)作。當代雷達的同時多功能的能力使得戰(zhàn)場指揮員在各種不同的搜索/跟蹤模式下對目標進行掃描，并對干擾誤差進行自動修正，而且大多數(shù)的控制功能是在系統(tǒng)內部完成的。自動目標識別則可使系統(tǒng)較大限度地發(fā)揮作用，空中預警機和JSTARS這樣的具有戰(zhàn)場敵我識別能力的綜合雷達系統(tǒng)實際上已經(jīng)成為了未來戰(zhàn)場上的信息指揮中心。

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

中文名激光雷達

探測信息目標距離、方位、高度、速度等

組成部件1激光發(fā)射機

組成部件2光學接收機

組成部件3轉臺和信息處理系統(tǒng)

特點分辨率高 隱蔽性好