科羅瑪特自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢!
牽引式AGV網(wǎng)絡(luò)信道干擾。
目前市場(chǎng)上使用較廣的商用無線WIFI(如無線辦公網(wǎng)絡(luò))通訊協(xié)議為802.11b/g,且使用較為泛濫,存在和AGV無線網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)完全依靠無線網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)AGV的交通管理功能,如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾,會(huì)造成AGV因無法實(shí)時(shí)接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車等故障發(fā)生。其次為意大利和美國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè),工業(yè)機(jī)器人密度分別為1215臺(tái)/萬工人和1176臺(tái)/萬工人。完全避開了其他無線網(wǎng)絡(luò)(如無線辦公網(wǎng)絡(luò))的工作頻率,避免了無線網(wǎng)絡(luò)間的互相干擾,調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時(shí)間可以保持在10ms左右,具有極高的穩(wěn)定性和抗干擾性。
牽引式AGVRFID感應(yīng)式。
牽引式AGV RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行,站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,即使復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。
牽引式AGV任務(wù)管理
牽引式AGV任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,它提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境。提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行。提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。
現(xiàn)如今,中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期,各種搬運(yùn)作業(yè)方式也是層出不窮,越來越多的人工搬運(yùn)被機(jī)械設(shè)備所替代提高了工作效率以及安全性。
很多企業(yè)紛紛引進(jìn)AGV無人搬運(yùn)車,AGV小車可隨時(shí)隨地裝卸貨物,不受場(chǎng)地,人力的限制,解決了人工上下搬運(yùn)裝卸的問題,提高了物流行業(yè)的工作效率,也使得AGV成為物流行業(yè)內(nèi)不可缺少的搬運(yùn)設(shè)備。
