激光雷達(dá)測(cè)距的原理是什么？

激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光發(fā)射信號(hào)和激光回波信號(hào)的往返時(shí)間來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來(lái)并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來(lái)和接收的時(shí)間之間的時(shí)間，即飛行激光的時(shí)間。根據(jù)飛行時(shí)間，可以計(jì)算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號(hào)的不同形式，激光測(cè)距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測(cè)距和相位法激光測(cè)距。

激光雷達(dá)和雷達(dá)有什么區(qū)別？

激光雷達(dá)是雷達(dá)么？

答案：是！

他們的區(qū)別就和名字一樣簡(jiǎn)單易懂 ，激光雷達(dá)就是，發(fā)射激光的雷達(dá)。在原理上基本類似，只是激光雷達(dá)發(fā)射的是一條直線的光束，而雷達(dá)發(fā)射出去的是一個(gè)錐狀的電磁波波束。

按照用途，我們可以把激光傳感器分為兩類，即避障級(jí)和高精度測(cè)繪級(jí)，通過(guò)對(duì)比我們可以發(fā)現(xiàn)在一些關(guān)鍵參數(shù)上，如角分辨率、視場(chǎng)角、測(cè)量距離、測(cè)量速率、測(cè)量精度、多次回波技術(shù)、多周期回波技術(shù)等，這兩類激光傳感器有較大差別。接下來(lái)我們著重聊一下測(cè)繪激光雷達(dá)。

測(cè)繪激光雷達(dá)是將激光傳感器、GNSS、IMU和相機(jī)集成在一起的一個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)各個(gè)傳感器的參數(shù)標(biāo)定，可以精準(zhǔn)計(jì)算出傳感器之間的位置偏差，以及不同坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換所用到的旋轉(zhuǎn)角，從而將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)?？傊梢赃呑哌厭?，而且掃出來(lái)的點(diǎn)全是大地坐標(biāo)！就是這么炫酷!

激光雷達(dá)簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)是集激光、******系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會(huì)有市場(chǎng)，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測(cè)方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。

雷達(dá)

雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意思為"無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距"，即用無(wú)線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱為“無(wú)線電***”。雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。