行星減速機(jī)之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個齒輪間點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。

行星齒輪減速機(jī)終身免維護(hù)

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速小的為3，IBR042，大的一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、精準(zhǔn)(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，IBR050，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動，因此對于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機(jī)傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備測試平臺，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動裝置連接，IBR，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測試。

　　方法采用計算機(jī)與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機(jī)的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機(jī)在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。

IBR042-IBR-協(xié)仝電氣科技由上海協(xié)仝電氣科技有限公司提供?！靶行菧p速機(jī)，減速器”選擇上海協(xié)仝電氣科技有限公司，公司位于：上海市金山區(qū)秋實(shí)路688號，多年來，上海協(xié)仝堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：范經(jīng)理。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。上海協(xié)仝期待成為您的長期合作伙伴！