輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

     提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。

精密行星減速機(jī)由一個(gè)太陽(yáng)輪系加一組或者多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，行星減速機(jī)內(nèi)部的齒輪加工工藝很好，精度很高，耐沖擊性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)很緊湊。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩。

行星減速機(jī)的體積是很小的. 單段可做1/10，通過(guò)模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.但在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，率，高輸入轉(zhuǎn)速，單節(jié)速比減速機(jī)報(bào)價(jià)，高輸入扭矩，單節(jié)速比減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。行星減速機(jī)提供了高，單節(jié)速比減速機(jī)哪家好，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的***控制。

      減速機(jī)上面有兩塊板，分別是輸入板和輸出板。這兩塊板分別控制著減速機(jī)的兩大部位，所以這兩塊板只要有任意一塊出現(xiàn)了問(wèn)題就可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)無(wú)法進(jìn)行工作。所以首先要及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題確認(rèn)問(wèn)題然后再將問(wèn)題及時(shí)的處理掉。

　　再放上圓錐軸承，固定曲軸，曲軸帶動(dòng)擺線輪在內(nèi)殼內(nèi)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，單節(jié)速比減速機(jī)廠家，這兩塊板實(shí)際上就是兩塊支承板，用于支承曲軸的。這兩塊雖然承受了所有輸入與輸出力，但畢竟板的剛度與強(qiáng)度都很大，沒(méi)出現(xiàn)過(guò)任何問(wèn)題。

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