智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場景建設工程項目雨霧噴淋裝置一種應用于智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測試的雨霧模擬系統(tǒng)
雨霧模擬系統(tǒng)主要是實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路雨霧天氣的模擬控制.為了實現(xiàn)封閉道路降雨、大霧天氣的模擬,就必須配備相應的雨霧系統(tǒng)機組.如果想實現(xiàn)雨霧系統(tǒng)機組的自動控制,需配備一套PLC控制柜,PLC控制系統(tǒng)是實現(xiàn)模擬雨霧天氣的核心系統(tǒng),用于控制整套設備的運行.本文建設一個完整的、易操作的PLC控制系統(tǒng),使其對封閉道路雨霧天氣模擬進行自動控制,這是封閉道路模擬雨霧系統(tǒng)著重要達到的一個目標.利用PLC控制系統(tǒng)的功能實現(xiàn)雨霧系統(tǒng)手自動控制,既簡單又便捷,很好地滿足了智能網(wǎng)聯(lián)測試場的相關要求.
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場景建設工程項目雨霧噴淋裝置系統(tǒng)組成
雨霧模擬系統(tǒng)主要可以分為以下幾個模塊：雨機組系統(tǒng)、霧機組系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、水池系統(tǒng)、龍門架模塊。
1）雨機組系統(tǒng)主要由變頻器、臥式離心泵組成。變頻器是雨機組的核心組成部分，變頻器的作用是通過改變供電頻率，從而調(diào)節(jié)負載，起到降低功耗、減小損耗、延長設備使用壽命等作用。臥式離心泵是輸送液體或使液體增壓的機械，它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，實現(xiàn)雨系統(tǒng)正常運作。
2）霧機組系統(tǒng)主要部件為柱塞泵，其工作原理是：裝配在一個長型的缸體中，可作前后 （推拉）運動，有2個分別裝有閥門的進出管道與缸體相通，柱塞與缸體之間的間隙配有合適的密封，當柱塞后拉運動時，出口管道閥門關閉而進口管道閥門打開，流體便從進口管道被吸進缸體中；當柱塞前推運動時，進口管道閥門關閉而出口管道閥門打開，缸體中的流體被壓便從出口管道送出，柱塞在缸體中不停地往復運動，流體就不斷地輸送到目標機構(gòu)中，這就是柱塞的作用。我們可以通過改變柱塞泵壓力的大小來改變霧濃度的大小。
3）PLC控制系統(tǒng)主要部件為PLC遠程通信模塊，通過編程可以實現(xiàn)在人機界面上控制雨霧機組的自動控制，用于整套設備的運行。PLC的工作原理為：當PLC控制器投入運行后，其工作過程一般分為3個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段。完成上述3個階段稱作一個掃描周期。
4）水池系統(tǒng)主要部件為排污泵、過濾網(wǎng)。排污泵的作用是實時清理水池，過濾網(wǎng)的作用是過濾水中含有的雜質(zhì)。
5）龍門架模塊主要起支撐的作用，雨霧管道沿著龍門架布置在其上方。
在自動控制系統(tǒng)方面具有深厚的技術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗。公司始終堅持科技創(chuàng)新，自主研發(fā)了能集成多種參數(shù)反饋和實時在線編輯功能的智能傳感器與執(zhí)行器，研制的應用于水保生態(tài)科研機構(gòu)的各種記錄儀、數(shù)據(jù)器和自動監(jiān)測儀器。以其超前的技術(shù)、可經(jīng)過我公司多次改良升級，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)下噴式模擬降雨噴頭，噴頭分為 1#（噴嘴直徑： 9mm）、2#（噴嘴直徑：11mm）、3#（噴嘴直徑：13mm）三種規(guī)格。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場景建設工程項目雨霧噴淋裝置產(chǎn)品特點：
1、控制系統(tǒng)更：降雨控制系統(tǒng)采用閉環(huán)測控，以現(xiàn)場實際測量的雨量值與實驗設定置之差變步長無限逼近設定值，這樣既可排除系統(tǒng)率定誤差、管路、噴頭偶然因素對降雨影響，又可很好的消除水滯后慣性波動。逼近式控制算法使雨強調(diào)控平穩(wěn)、快速。簡而言之，就是在降雨區(qū)下部所布設的電子雨量計可以實時監(jiān)測降雨強度的大小，其測定的數(shù)據(jù)傳輸至模擬降雨自動控制臺，與設定的雨強進行逼近式對比分析，然后再自動調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥、電子管路開關、調(diào)壓閥等組件，調(diào)節(jié)出水量和回水量改變水壓及噴頭噴水強度，從而更方便準確地模擬不同自然降雨強度。
2、供水管路布設更合理：為確保整個降雨區(qū)中每個噴頭處的管路供水流量可能一致，整個噴頭給水系統(tǒng)采取管路流量均衡供水辦法，進行大面積模擬降雨。
3、供水管道安裝更科學：降雨管道所選用的是以國標焊管(GB/T3091-2001)為基材，經(jīng)拋光處理，外上三層防腐漆，提高了給水管的整體使用壽命，既降低了成本，還提高了表面的裝飾性。管道連接方式為：絲接和卡箍連接，這樣方便以后檢修。
4、實驗平臺噴頭采用旋轉(zhuǎn)下切割式噴頭，可以實現(xiàn)小雨，中雨，大雨，暴雨不同級別的降雨，使模擬降雨更及近自然降雨。
5、可以實時的顯示整次模擬降雨的實時數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)形成相應的曲線圖 。
6、該人工模擬降雨系統(tǒng)采用自動測控技術(shù)，可現(xiàn)場實時在線顯示及存儲降雨的動態(tài)變化及整個降雨大小的曲線圖，即對現(xiàn)場降雨測量結(jié)果有直接參考意義。
7、系統(tǒng)根據(jù)歷史降雨波動情況，智能分析出降雨的值，小值及平均值，可以實現(xiàn)不同時間段的降雨數(shù)據(jù)對比，對實驗提供更強有力的數(shù)據(jù)支撐。
本雨霧模擬系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場內(nèi)模擬雨霧天氣的實現(xiàn)而設計。車輛在封閉測試場內(nèi)南北段測試時，共有4種工況有待選擇，為測試車輛帶來了更的天氣因素測試。4種雨霧工況分別為：小雨、中雨、大雨和大霧，控制員可以通過對雨霧系統(tǒng)的控制，來實現(xiàn)封閉測試場內(nèi)南北路段降雨或大霧的控制。南北路段可模擬不同的雨霧工況，如南段小雨、北段大霧、南段中雨、北段中雨等，共有16種雨霧工況可供選擇。豐富了模擬雨霧工況的選擇，使其具有可操作性和多樣性，為智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測試場景搭建保駕護航。
雨霧模擬系統(tǒng)主要是實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路雨霧天氣的模擬控制.為了實現(xiàn)封閉道路降雨、大霧天氣的模擬,就必須配備相應的雨霧系統(tǒng)機組.如果想實現(xiàn)雨霧系統(tǒng)機組的自動控制,需配備一套PLC控制柜,PLC控制系統(tǒng)是實現(xiàn)模擬雨霧天氣的核心系統(tǒng),用于控制整套設備的運行.本文建設一個完整的、易操作的PLC控制系統(tǒng),使其對封閉道路雨霧天氣模擬進行自動控制,這是封閉道路模擬雨霧系統(tǒng)著重要達到的一個目標.利用PLC控制系統(tǒng)的功能實現(xiàn)雨霧系統(tǒng)手自動控制,既簡單又便捷,很好地滿足了智能網(wǎng)聯(lián)測試場的相關要求.
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場景建設工程項目雨霧噴淋裝置系統(tǒng)組成
雨霧模擬系統(tǒng)主要可以分為以下幾個模塊：雨機組系統(tǒng)、霧機組系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、水池系統(tǒng)、龍門架模塊。
1）雨機組系統(tǒng)主要由變頻器、臥式離心泵組成。變頻器是雨機組的核心組成部分，變頻器的作用是通過改變供電頻率，從而調(diào)節(jié)負載，起到降低功耗、減小損耗、延長設備使用壽命等作用。臥式離心泵是輸送液體或使液體增壓的機械，它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，實現(xiàn)雨系統(tǒng)正常運作。
2）霧機組系統(tǒng)主要部件為柱塞泵，其工作原理是：裝配在一個長型的缸體中，可作前后 （推拉）運動，有2個分別裝有閥門的進出管道與缸體相通，柱塞與缸體之間的間隙配有合適的密封，當柱塞后拉運動時，出口管道閥門關閉而進口管道閥門打開，流體便從進口管道被吸進缸體中；當柱塞前推運動時，進口管道閥門關閉而出口管道閥門打開，缸體中的流體被壓便從出口管道送出，柱塞在缸體中不停地往復運動，流體就不斷地輸送到目標機構(gòu)中，這就是柱塞的作用。我們可以通過改變柱塞泵壓力的大小來改變霧濃度的大小。
3）PLC控制系統(tǒng)主要部件為PLC遠程通信模塊，通過編程可以實現(xiàn)在人機界面上控制雨霧機組的自動控制，用于整套設備的運行。PLC的工作原理為：當PLC控制器投入運行后，其工作過程一般分為3個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段。完成上述3個階段稱作一個掃描周期。
4）水池系統(tǒng)主要部件為排污泵、過濾網(wǎng)。排污泵的作用是實時清理水池，過濾網(wǎng)的作用是過濾水中含有的雜質(zhì)。
5）龍門架模塊主要起支撐的作用，雨霧管道沿著龍門架布置在其上方。
在自動控制系統(tǒng)方面具有深厚的技術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗。公司始終堅持科技創(chuàng)新，自主研發(fā)了能集成多種參數(shù)反饋和實時在線編輯功能的智能傳感器與執(zhí)行器，研制的應用于水保生態(tài)科研機構(gòu)的各種記錄儀、數(shù)據(jù)器和自動監(jiān)測儀器。以其超前的技術(shù)、可經(jīng)過我公司多次改良升級，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)下噴式模擬降雨噴頭，噴頭分為 1#（噴嘴直徑： 9mm）、2#（噴嘴直徑：11mm）、3#（噴嘴直徑：13mm）三種規(guī)格。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場景建設工程項目雨霧噴淋裝置產(chǎn)品特點：
1、控制系統(tǒng)更：降雨控制系統(tǒng)采用閉環(huán)測控，以現(xiàn)場實際測量的雨量值與實驗設定置之差變步長無限逼近設定值，這樣既可排除系統(tǒng)率定誤差、管路、噴頭偶然因素對降雨影響，又可很好的消除水滯后慣性波動。逼近式控制算法使雨強調(diào)控平穩(wěn)、快速。簡而言之，就是在降雨區(qū)下部所布設的電子雨量計可以實時監(jiān)測降雨強度的大小，其測定的數(shù)據(jù)傳輸至模擬降雨自動控制臺，與設定的雨強進行逼近式對比分析，然后再自動調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥、電子管路開關、調(diào)壓閥等組件，調(diào)節(jié)出水量和回水量改變水壓及噴頭噴水強度，從而更方便準確地模擬不同自然降雨強度。
2、供水管路布設更合理：為確保整個降雨區(qū)中每個噴頭處的管路供水流量可能一致，整個噴頭給水系統(tǒng)采取管路流量均衡供水辦法，進行大面積模擬降雨。
3、供水管道安裝更科學：降雨管道所選用的是以國標焊管(GB/T3091-2001)為基材，經(jīng)拋光處理，外上三層防腐漆，提高了給水管的整體使用壽命，既降低了成本，還提高了表面的裝飾性。管道連接方式為：絲接和卡箍連接，這樣方便以后檢修。
4、實驗平臺噴頭采用旋轉(zhuǎn)下切割式噴頭，可以實現(xiàn)小雨，中雨，大雨，暴雨不同級別的降雨，使模擬降雨更及近自然降雨。
5、可以實時的顯示整次模擬降雨的實時數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)形成相應的曲線圖 。
6、該人工模擬降雨系統(tǒng)采用自動測控技術(shù)，可現(xiàn)場實時在線顯示及存儲降雨的動態(tài)變化及整個降雨大小的曲線圖，即對現(xiàn)場降雨測量結(jié)果有直接參考意義。
7、系統(tǒng)根據(jù)歷史降雨波動情況，智能分析出降雨的值，小值及平均值，可以實現(xiàn)不同時間段的降雨數(shù)據(jù)對比，對實驗提供更強有力的數(shù)據(jù)支撐。
本雨霧模擬系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場內(nèi)模擬雨霧天氣的實現(xiàn)而設計。車輛在封閉測試場內(nèi)南北段測試時，共有4種工況有待選擇，為測試車輛帶來了更的天氣因素測試。4種雨霧工況分別為：小雨、中雨、大雨和大霧，控制員可以通過對雨霧系統(tǒng)的控制，來實現(xiàn)封閉測試場內(nèi)南北路段降雨或大霧的控制。南北路段可模擬不同的雨霧工況，如南段小雨、北段大霧、南段中雨、北段中雨等，共有16種雨霧工況可供選擇。豐富了模擬雨霧工況的選擇，使其具有可操作性和多樣性，為智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測試場景搭建保駕護航。