目前我國機器人行業(yè)發(fā)展已經處于關鍵階段，工業(yè)機器人廠家，隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環(huán)境約束壓力下的粗放式發(fā)展難以為繼，工業(yè)機器人培訓，主要技術的突破成為了行業(yè)突破瓶頸的重中之重。

機器人產業(yè)的發(fā)展受到我國的高度重視，六軸工業(yè)機器人，已成為***政策***支持領域。機器人主要制造商和***紛紛加緊布局，搶占技術和市場制高點，而中國作為未來世界上大型機器人市場，不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地加入市場。因此，***提出了一系列與機器人相關的發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃。

焊接機器人的應用

那么焊接機器人到底應用在那些地方呢？

1.工作站

整個焊接過程中工件無需變位，就可以用夾具把工件固定在工作臺上。如果需要變位，那就看變位機與機器人是同時運動、分別運動還是協(xié)調運動，這個調整好就可以滿足我們生產中焊接的需要了。

2.生產線

多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，崇明工業(yè)機器人，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

3. 汽車生產

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

4. 水下應用

海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接設備，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。