科爾摩根Kollmorgen通過使用機械設(shè)備本身的軸承支承轉(zhuǎn)子，TBM系列無刷力矩電機可以直接嵌入設(shè)備中。該系列產(chǎn)品適用于要求電機體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應(yīng)用。科爾摩根擁有一系列標準電機，結(jié)合其***和高性價比的聯(lián)合研發(fā)能力，對機器人關(guān)節(jié)、***機器人、傳感器萬向節(jié)和制導(dǎo)系統(tǒng)等關(guān)鍵的運動控制應(yīng)用，都能提供***合適且性能***的電機。
多種框架尺寸，外徑規(guī)格從60毫米（2.36英寸）到129毫米（5.08英寸）不等
• 24/48/96 VDC標準優(yōu)化繞組
• 低齒槽設(shè)計
• 在內(nèi)部繞組溫度達到155℃時，依然能夠持續(xù)運行
• 防腐蝕不銹鋼轉(zhuǎn)子
• 轉(zhuǎn)子纖維線纏繞固定
• 激光打標電樞
• 符合RoHS規(guī)范
• CE認證（在額定電壓下）
選件：
• 定制繞組
• 鎖存型霍爾效應(yīng)器件（預(yù)校準，出廠預(yù)裝）
| 框架尺寸 | TBM(s)60 | TBM(s)76 | TBM(s)129 |
|---|---|---|---|
| 電機外徑mm(in) | 60.35mm (2.37 in) | 75.97mm (2.99 in) | 128.93mm (5.08 in) |
| 通空直徑 | 28.70mm (1.13 in) | 36.07mm (1.42 in) | 55.88mm (2.20 in) |
| 連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩 | 0.41 - 1.16 Nm | 0.99 - 2.39 Nm | 3.12 - 10.3 Nm |
| 峰值失速轉(zhuǎn)矩 | 1.37 - 4.53 Nm | 2.86 - 6.89 Nm | 8.07 - 39.4 Nm |
| 標準疊片段長度 定子尺寸A |
12.70 mm (0.500 in) 25.40 mm (1.000 in) 50.80 mm (2.000 in) |
15.24 mm (0.600 in) 30.73 mm (1.210 in) 46.23 mm (1.920 in) |
13.33 mm (0.525 in) 41.28 mm (1.625 in) 54.61 mm (2.150 in) |
| 額定母線電壓（VDC） | 48 VDC | 48 VDC | 100 VDC |
| M***大失速轉(zhuǎn)矩Tc Nm (oz-in or lb-ft) |
1.15 Nm (163 oz-in) | 2.33 Nm (330 oz-in) | 10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
| ***大轉(zhuǎn)矩Tp Nm (oz-in or lb-ft) |
5.00 Nm (708 oz-in) | 6.74 Nm (955 oz-in) | 36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
| ***大額定轉(zhuǎn)速 | 4300 RPM | 4025 RPM | 2700 RPM |
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