擺線針輪減速機回程間隙，簡單的說，就是將減速機輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩 2%和-2%時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。

如果對回程間隙要求高，推薦您使用精密行星減速機或者諧波減速機，精密行星減速機大特點為傳遞能力大，可以配直流電機、單相電機、同步電機等，只是精密行星減速機與諧波減速機相對于普通減速機來說，價格高，斜齒輪平行軸減速機供應，生產周期長，如果對于間隙沒有嚴格要求的話，還是選擇普通減速機就可以了。

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行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行擺放的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷約束之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，斜齒輪平行軸減速機代加工，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差然后得到減速，再憑借W輸出機構，將擺線輪的低速自滾動經過銷軸，傳遞給輸出軸，然后獲得較低的輸出轉速。

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單級減速機簡稱為單級減速器，可為分單級蝸輪減速機與單級齒輪減速機以及單級RV減速機，斜齒輪平行軸減速機，安裝型式為分臥式與立式兩種，單級減速機由齒輪或者蝸輪傳動所組成后一種單體機構，是用來把原動機功率傳遞給工作機，并使工作機在需要的轉速下工作。

減速機的結構與型式有很多，較為常見的有齒輪減速機和蝸輪減速機兩大類，軸支承的裝置，為了使軸能在減速機箱體中自動轉動，摩擦損失小，所以不能將軸直接支承在減速機箱體上，斜齒輪平行軸減速機定制，而是將它支承在一個專用配件軸承上，而軸承通?？梢詾榛瑒虞S承與滾動軸承兩大類。

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