工業(yè)機器人用減速器軸承

工業(yè)機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴格。依據(jù)其應用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點，是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密***，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩(wěn)、安全靠性等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、數(shù)控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業(yè)。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設備配套件之一，選擇質量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關重要，油脂工程師之家結合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設計和工況，減速機的機械功率的額定值應等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負荷運轉時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)

減速機的選型：

1、質量過硬的配套，包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機，質量過硬的聯(lián)軸器和連接方式，相關的監(jiān)控裝置，包括軸溫報警，大型減速機的流量開關、循環(huán)冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。

2、DT、DC、浸出器減速機（價格昂貴，發(fā)生故障會引起停機或維修時間長的設備）等核心設備的減速機安全系數(shù)不低于2.5，重要設備（停機會引起生產(chǎn)全線停機的設備）含浸出車間輸送設備（含旋轉閥）、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數(shù)不小于2.0.

3、備機、備件的合理采購和庫存。