公司是一家***從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、***、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術力量強大的工程師***，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術***、攜手共進的理念，把發(fā)展***工業(yè)自動化為己任。川崎機器人電路板維修公司服務***

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種，直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

第二代工業(yè)機器人叫做 AGV，Automated Guided Vehicle。與上一代不同的是，AGV 已經(jīng)有了一些簡單的人工智能技術，比如能夠自動導航的小型貨運機器人。楊歌表示，這類機器人雖然具備一定的識別能力，比如通過紅外線、雷達或者攝像頭進行的圖像識別，并且這些機器人有一定的自處理能力。典型的應用就是在亞馬遜的物流倉儲體系里，用于運貨的機器人（見下圖）；民用場景里 AGV 也有一定的應用，比如現(xiàn)在一些酒店里的服務型機器人，或者家用的掃地機器人等等，都屬于 AGV 的范疇。