SPAN技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
SPAN 系統(tǒng)性能 IMU 性能 定位精度 IMU-FSAS-EI-SN 單點(diǎn)L1 陀螺輸入范圍 ±500 deg/sec 單點(diǎn)L1/L2 陀螺偏速 < 0.75 deg/hr WAAS L1 陀螺偏速比例因子 300 ppm WAAS L1/L2 角隨機(jī)游走 0.1 deg/√hr DGPS 加速度計(jì)量程 ± OmniSTAR 加速度計(jì)線性度／比例因子 400 ppm ＶＢＳ 加速度計(jì)偏差 1.0 mg ＸＰ IMU 物理電氣特性 ＨＰ 體積 128 x 128 x 104 mm ＲＴ－２０ 重量 2.1 kg RT-2 功耗 速度精度 0.02 m/s RMS 電源功耗 16 W(最大) 測(cè)姿精度 輸入電壓 ＋11 到 34V 俯仰 0.015o RMS 輸入／輸出接頭 MIL-C-38999-lll, 22 針 橫滾 0.015o RMS 環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo) 方位角 0.041 o RMS 溫度
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NovAtel的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的絕對(duì)精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
FSAS-EI-SN IMU是由德國(guó)的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過NovAtel接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面，該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國(guó)的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能：