ZQ型的裝配型式及外型安裝尺寸與JZQ型相同。ZQH型減速機(jī)是在ZQ型減速機(jī)的基礎(chǔ)上將漸開線圓柱齒輪換成圓弧圓柱齒輪，具有噪聲低，使用壽命長，輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。用戶超大功率可選項用本型號減速機(jī)，但ZQH型減速機(jī)與ZQ型減速機(jī)傳動比有差異，切不可混用，以免混用時產(chǎn)生不同步。（如大型雙軌行車或同步絞車等）。

ZQ系列圓柱齒輪減速機(jī)型號有：ZQ250 、ZQ350、ZQ400、ZQ500 ZQ650、ZQ750 ZQ850、  ZQ1000；

JZQ系列圓柱齒輪減速機(jī)型號有：JZQ250 、JZQ350 ，JZQ400、JZQ500、JZQ650、JZQ750、JZQ850、  JZQ1000；

ZQH圓弧圓柱齒輪減速機(jī)的型號有：ZQH250 、ZQH350 ，ZQH400、ZQH500 、ZQH650、ZQH750、ZQH850、  ZQH1000；

PM減速機(jī)現(xiàn)已經(jīng)統(tǒng)稱為ZQ，它的型號類同ZQ系列，型號有：PM250 、PM350 ，PM400、PM500 、PM650、PM750 、PM850、  PM1000；

速比總共有：8.23  10.35   12.64   15.75  20.49   23.34  31.5  40.17  48.57

這個系列的減速機(jī)，裝配形式有9種，軸端形式也有3種。

例如：ZQH650-23.34-3CA

      JZQ500-40.17-2Z

      ZQ850-31.5-7CA

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