編碼器速度模式:輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用伺服電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,合肥驅(qū)動器維修,此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
測速機模式:輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當然,在低速情況下,它也容易受到干擾。







伺服驅(qū)動器的工作模式
電流模式(力矩模式):輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。
開環(huán)模式:輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅(qū)動器,西門子驅(qū)動器維修找哪家,和有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相同。
伺服電機驅(qū)動器電源電路一般也在驅(qū)動板上,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,過流,***伺服驅(qū)動器維修,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查此板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,安川驅(qū)動器維修找哪家,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。


伺服驅(qū)動器維修檢測的方法?
電機失速
1.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
LED燈是綠的,但是電機不動
1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。


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