***章 關于停車場***識別技術 停車場***識別技術（License Plate Recognition， LPR）以計算機技術、圖像處理技術、模糊識別為基礎，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如號牌、車型、顏色等。它是一個以特定目標為對象的專用計算機視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動提取***圖像，自動分割字符，進而對字符進行識別，它運用***的圖像處理、模式識別和人工智能技術，對采集到的圖像信息進行處理，能夠實時準確地自動識別出***的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識別結果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實。 我公司識別核心汲取了國外及目前***識別算法的精華，并在此在基礎上作了優(yōu)化和改進，使得***及識別的速度及準確性得到了很大的提升，特別是對光照的要求，因為過多地依賴環(huán)境無疑對安裝及推廣應用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，***的反光，逆光，背光等因素將直接影響***的識別，改進過的算法對以上***的識別得到了很大提升。 DLL的集成識別模塊形式和綠色免安裝為客戶集成帶來了許多的便利，在線的及時學習及即時加入技術可以識別新的***漢字及即時提升識別的準確率。 第二章 系統(tǒng)建設 3.1 停車場***識別系統(tǒng)作業(yè)流程圖 說明： 1）車輛進入： ①、車輛駛入***攝像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。 ②、停車場***識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出***識號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。 ③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），歡迎光臨等提示語。 ④、語音播放識別出來的***，歡迎光臨、一路順風等提示語。 ⑤、如果非滿位或該車屬固定車輛情況，閘機放行，同時記下車輛進入時間。車輛越過進口，駛入停車場內(nèi)，車位顯示屏刷新車位。 整個過程自動完成，無須工作人員干預。車輛一直處于行駛狀態(tài)，無段暫停。 2）車輛離開： ①、車輛駛入***攝像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。 ②、停車場***識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出***識號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。 ③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），收費金額（臨時車），祝您一路順風等提示語。 ④、語音播放識別出來的***，祝您一路順風等提示語。 ⑤、如果該車屬固定車輛情況，閘機自動啟竿放行。電腦調(diào)出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果是臨時停車，則車輛須暫停交費方能離開，這點和IC卡方案相同。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時還是固定車輛，閘機不會打開，同時系統(tǒng)都會發(fā)出報警信號，通知工作人員注意。 ⑥、車輛越過進出口，駛入離開停車場，系統(tǒng)記下車輛離開時間，車位顯示屏刷新車位。 3.2 系統(tǒng)基本功能及特點 固定車輛全自動化管理，臨時車輛半自動化管理，減少車輛通行時間，為車主爭取時間，智能化管理。 ①、免去讀卡器安裝、維護帶來的麻煩。 ②、車主無須擔心用IC卡掉失造成的麻煩。 ③、獨特滾動式LED中文電子顯示屏提示，使車主和管理者一目了然。 ④、減少工作人員，效率高。 ⑤、省去IC卡的費用，同時無須擔心IC卡不足的問題。 ⑥、可與***報警系統(tǒng)聯(lián)動運行，有效打擊***車輛，協(xié)助社會治安管理。 ⑦ 、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準確平衡系統(tǒng)的高品質擋車道閘。 ⑧、可靠性和適應性的數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng)。 ⑨、砸車裝置可保證無論是進場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下。 3.3 系統(tǒng)基本設施及特點 如圖 1）全自動擋車道閘 ①、特別設計一套卸荷裝置，以防止外力損壞； ②、行程控制以光電開關代替機械行程開關； ③、特別設計一套平衡機構，確保運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率?。? ④、增設緊急手動裝置，以防止意外事件的發(fā)生； ⑤、增設一套防砸車控制系統(tǒng)，確保車輛安全； ⑥、全電路無觸點控制系統(tǒng)，確保車輛安全。 2）數(shù)字式車輛檢測器 ①、以數(shù)字量邏輯判斷代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬量開關判斷，確保判斷的準確性； ②、全天候性能設計，排除了外界環(huán)境變化對系統(tǒng)影響（天氣變化、使用時間變化等）； ③、感應量靈活調(diào)節(jié)，確?？蛻魧Σ煌囕v的判別要求； ④、快速反應設計，適應大車流量的運行系統(tǒng)； ⑤、智能邏輯判斷，確保各類復雜組合的判斷。 3）中文電子顯示屏 ①、采用全進口LED發(fā)光管，確保亮度； ②、采用全進口集成塊和單片機，確保編程可靠，修改方便； ③、全中文滾動顯示，內(nèi)容豐富； ④、防雨式設計，確保全天候可靠運行； ⑤、板塊式設計，維修，更換便捷，且不影響系統(tǒng)的運行； ⑥、深色底設計，增加顯示亮度。 4）電腦 負責整個系統(tǒng)的控制和管理，包括***抓拍識別，起落閘竿。采用工控機，性能穩(wěn)定，容易擴容。大容量內(nèi)存和超大容量硬盤，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲存量達3年以上，采用Intel高性能CPU，使系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)。 5） 補光設備 光線不足的環(huán)境中必需使用補光燈。補光設備可選用LED燈或泛光燈。泛光燈單車道補光的功率≤150W， N個車道補光的功率≤N*150W。LED補光燈采用高亮發(fā)光二極管（LED）來制作的， 他有運行穩(wěn)定，發(fā)熱量低，低能耗，使用壽命長的特點。現(xiàn)在一般的使用的高亮發(fā)光二極管都是5mm。 6）停車場***識別攝像機 全天候機24小時監(jiān)控，采用1/3’ 高性能CMOS，***抓拍車輛圖像，為系統(tǒng)提供高質量的圖像以滿足***識別系統(tǒng)需要，具備強光***功能，確保夜晚同標能拍攝到車輛的前景圖像。 第三章 軟件管理系統(tǒng) 4.1 停車場***識別停車場系統(tǒng)管理流程圖 4.2系統(tǒng)軟件組成 停車場***識別系統(tǒng)+停車場收費管理系統(tǒng)。 1)停車場***識別系統(tǒng) ***識別模塊屬于純硬件識別方式嵌入式***識別一體機，系統(tǒng)可根據(jù)車輛全景圖片及特征圖片，完成車輛特征的判斷，結合觸發(fā)機制，系統(tǒng)提供車輛行駛方向、經(jīng)過時間、地點、車輛類型、***號碼等基本信息。 ***識別模塊技術參數(shù) ①、 地感觸發(fā)捕獲率： 監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對5km/h～50km/h行駛的車輛圖像捕獲率達99%以上。 ②、車輛***識別率： 白天***識別率大于98.9%；夜間***識別準確率98%以上。 ③、***捕獲類型： 可識別02式牌照（GA 36.1-2001）；***牌照（GA 36-92）；軍***照；警***照；******照；港澳車內(nèi)地牌照；***車輛等牌號。如出現(xiàn)新型車輛牌號，系統(tǒng)建設單位應免費升級軟件。 ⑤、***顏色識別 系統(tǒng)對彩色（要求顏色）及黑白***的顏色（不要求顏色）均能有效的識別。 ⑥、升級 ***識別模塊可以動態(tài)地添加一些新的漢字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過后臺服務器進行升級。 2) 停車場收費管理系統(tǒng) 停車場系統(tǒng)采用***識別系統(tǒng)開發(fā)研制而成，它將計算機視覺技術、***網(wǎng)絡系統(tǒng)技術、機械、電子自動化設備、計算機以及智能卡技術有機的結合起來，從而對各類出入車輛進行有效的管理。 智能停車場系統(tǒng)軟件是基于Microsoft Windows 2000、Borland C++ Builder 6.0、Microsoft IE 6.0平臺開發(fā)而成的圖形化中文版應用程序，采用穩(wěn)定可靠的大型數(shù)據(jù)庫軟件Microsoft SQL Server 2000。 操作界面統(tǒng)一，全程在線幫助，***的兼容性。***自動識別，實時監(jiān)視，語音報價，個性化語音，車位提示，***化收費標準，報表詳盡（可打印輸出四十種報表），車輛管理完善，自由組合權限控制。 第五章 技術指標 1）環(huán)境條件 ①、環(huán)境溫度：-20℃～+60℃ ②、環(huán)境濕度：5%～95% ③、使用環(huán)境：室內(nèi)外全天候條件 2）自動道閘 ①、外形尺寸：355×240×1010 ②、升降時間：4秒左右(可調(diào)) ③、電源：220V，50Hz ④、功率：0.25KW ⑤、閘桿：3—6M ⑥、通信接口：符合RS-232/485標準 3）車輛檢測器 ①、線圈感應：50H-2H ②、線圈激磁頻率：300Hz～250Hz 4）車輛拍攝畫面 ①、***在畫面中的寬度應該占畫面的1/6左右 ②、***兩邊應盡量與水平垂直 ③、示例：拍攝符合標準的***圖片 7）停車場管理主機 要求***好使用工控機，工控機要比普通商用機在穩(wěn)定性與擴展性方面強。想理配置如下： ①、微處理器：　　　　　不低于英特爾奔騰3.0GHZ ②、前端系統(tǒng)總線：　　　不低于2GHz外頻 ③、主板芯片組： 不低于INTEL 865芯片組 ④、內(nèi)存： 不低于2GB DDR800 ⑤、顯存：　　　　　　　不低于64MB ⑥、硬盤： 不低于 120GB 8）***識別攝像機立桿 收費車道上的***識別攝像機要求在安裝在各收費車道的安全島上。 安裝設計圖如下： ①、立桿采用熱鍍鋅鋼桿，壁厚：>4.5mm； ②、立桿設計風速：抗12級臺風； ③、立桿防曬、防水、耐溫； ④、立桿高度為1.2M，高度可結合現(xiàn)場而調(diào)改； ⑤、立桿底板用兩組四向16厘六角鏍絲鎖固定桿身； ⑥、立桿本身之結構強度須經(jīng)生產(chǎn)廠家校驗后方可生產(chǎn)； ⑦、頂端設備承重量：20Kg。 ⑧、外觀：銀***； ⑧ 防護等級：IP66 ⑩、立桿與觸發(fā)地感線圈之間的距離在3.5-6米之間。 9)車道寬度要求 由于拍攝及識別的要求，對于車道的寬度要求不能太寬，推薦車道寬度在2.5至3米之間，對于超寬車道，必須采用隔離或者設計成多車道的方式。 第六章 正常情況下，車輛出入操作流程 1、 車輛進入小區(qū) 當有車輛駛近小區(qū)入口時，系統(tǒng)自動檢測到車輛的駛近，自動抓拍車輛照片，并識別出該車輛的***號碼，記錄入?yún)^(qū)時間、***號碼、車輛照片，然后通過查詢數(shù)據(jù)庫內(nèi)的登記車輛記錄，確定該車的類型(本區(qū)車輛或外來車輛)。根據(jù)車輛類型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下的兩種情況：  本小區(qū)登記車輛——屏幕顯示車輛圖像、***號碼、入?yún)^(qū)日期和時間和費用交納情況，系統(tǒng)抬閘放行。  外來車輛(無本區(qū)車位)——可通過門崗確認后放行，屏幕顯示外來車輛。 2、車輛駛出小區(qū) 當有車輛駛近小區(qū)出口時，系統(tǒng)能自動檢測到車輛的駛近，并自動抓拍車輛照片，自動識別出該車的***號碼，記錄出區(qū)時間、***號碼、車輛照片，然后通過查詢數(shù)據(jù)庫內(nèi)的登記車輛記錄，確定該車的類型(本區(qū)車輛或外來車輛)。根據(jù)車輛類型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下兩種情況：  本小區(qū)登記車輛——屏幕顯示車輛圖像、***號碼、入?yún)^(qū)日期和時間、出區(qū)日期和時間、車主交費情況等信息，自動放行。  外來車輛——根據(jù)車輛性質(出租車、送貨車、公務車和社會車輛)的不同，確定不同的收費標準(主要有免費、按時計費、按次計費等)，結合該車停車時間確定該車的收費金額。然后可通過門崗確認后放行，屏幕顯示外來車輛以及記錄的***號、車輛照片、卡號、入?yún)^(qū)時間、出區(qū)時間、收費金額等。 第七章 未完全識別***的特殊處理 1、影響***識別率的原因 ***識別率不小于90%，個別廠家廣告資料達到98%或99%。識別率沒有達到100%，應從以下方面查找原因： （1） 車輛檢測器 對于車底盤過高的車輛或者車輛從地感旁邊繞行，會因沒有觸發(fā)車輛檢測器，不會啟動***攝像機。 （2） 環(huán)境氣候 在雨、雪、大霧等氣候條件下，會降低***識別率。 （3） ***遮擋、嚴重污點 （4） 停電原因或者系統(tǒng)故障 2、未識別***的處理 （1）車輛進場，自動存儲***： 系統(tǒng)自動抓拍車輛照片，自動識別出該車的***號碼，記錄出區(qū)時間、***號碼、車輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫。 （2）對于沒有入場***的車輛： 出場時，人工鍵盤輸入***。 人工輸入的***，首先和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的固定***自動比對查詢， 1） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，在交費有效期內(nèi)，人工開閘放行； 2） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，交費過期，按照臨時車輛交費，然后放行； 3） 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會自動在“在場臨時車輛”信息中查詢，由于本系統(tǒng)采用模糊查詢技術，會自動推薦1- N個接近的***，人工選擇1個后，確認放行。 4） 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會自動在“在場臨時車輛”信息中模糊查詢，沒有找到合適的***，按照***低收費標準收費，人工注釋原因，開閘放行。 （3）對于入場***不完全的車輛： 1）由于本系統(tǒng)采用模糊識別和模糊匹配技術，會自動在數(shù)據(jù)庫中提供接近的***，給操作員人工比對的依據(jù)。 2）在***沒有完全識別的情況下，系統(tǒng)會依據(jù)已經(jīng)識別的幾個***數(shù)字，在數(shù)據(jù)庫中會提