本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進行自動跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用***的智能視覺技術(shù)，融合光機電技術(shù)為一體，目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)***焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運用視覺技術(shù)計算鎢棒的偏移量，進而控制機電裝置實時矯正鎢棒位置，達到鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。

性能特點：

a、非接觸式，長時間運行無磨損。

b、識別精度高。

c、可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

d、穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

e、人性化的界面，操作界面的設(shè)計基于窗口方式，使用簡單，無需***人員即可操作運行。

1.***弧焊焊接跟蹤系統(tǒng)

***弧焊焊接跟蹤系統(tǒng)即是***氣體保護焊焊接的跟蹤系統(tǒng)。***弧焊就是在電弧焊的周圍通上***弧保護性氣體,將空氣隔離在焊區(qū)之外，以此來防止焊區(qū)的氧化。

主要優(yōu)點：

a、***氣保護可隔絕空氣中氧、氮、氫等氣體，減少合金元素的燒損，以得到致密、無飛濺、質(zhì)量高的焊接接頭；

b、***弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)效率高，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向??；

c、***弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便；

d、電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化；

e、***弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金；

f、不受焊件位置限制，可進行全位置焊接。

2.等離子焊接跟蹤系統(tǒng)

等離子焊接跟蹤系統(tǒng)即是利用等離子焊接技術(shù)來進行焊接的跟蹤系統(tǒng)。等離子弧是由等離子體組成，是充分電離的氣體。等離子焊接就是利用等離子槍將陰極和陽極之間的自由電弧壓縮成高溫，高電離度，高能量密度及高焰流速度的電弧，熔化母材形成冶金結(jié)合。

3.激光焊焊接跟蹤系統(tǒng)

激光焊焊接跟蹤系統(tǒng)即是在普通焊接跟蹤系統(tǒng)上研發(fā)出來的，以激光焊接工藝為基礎(chǔ)的焊接跟蹤系統(tǒng)。激光焊接技術(shù)以可聚焦的激光束作為焊接能源。當(dāng)高強度激光照射在被焊材料表面上時，部分光能將被材料吸收而轉(zhuǎn)變成熱能，使材料熔化，從而達到焊接的目的。

激光焊焊接的優(yōu)點有：

a、可將入熱量降到***低的需要量，熱影響區(qū)金相變化范圍小，且因熱傳導(dǎo)所導(dǎo)致的變形亦***低。

b、可降低厚板焊接所需的時間甚至可省掉填料金屬的使用。

c、不需使用電極，沒有電極污染或受損的顧慮；且因不屬于接觸式焊接制程，機具的耗損及變形接可降至***低。

d、激光束易于聚焦、對準及受光學(xué)儀器所導(dǎo)引，可放置在離工件適當(dāng)之距離，且可在工件周圍的機具或障礙間再導(dǎo)引。

e、工件可放置在封閉的空間。

f、激光束可聚焦在很小的區(qū)域，可焊接小型且間隔相近的部件，

g、可焊材質(zhì)種類范圍大，亦可相互接合各種異質(zhì)材料。

h、易于以自動化進行高速焊接，亦可以數(shù)位或電腦控制。

i、焊接薄材或細徑線材時，不會像電弧焊接般易有回熔的困擾。

j、不受磁場所影響，能***的對準焊件。