JAPAN UNIX多關節(jié)焊錫機 700系列／700Series

在線焊錫機器人 SOLDER MEISTER　UNIX-700

焊接機器人的***之作
700系列／700Series

配備AC伺服馬達。錫焊機器人的***之作
專為自動焊接開發(fā)的******型號SOLDER MEISTER700系列。解決所有自動化生產線的煩惱?？商砑痈?br /> 種應用程序，從而實現高難度錫焊的自動化。

3類9種型號。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝。
垂直多關節(jié)型，水平多關節(jié)型

高速 高精度焊錫實現

選擇使用的三大理由

1.采用單獨宏程序，使教導編程時間縮短至原來的十分之一*
我公司機器人搭載單獨宏程序，無需使用***復雜的機器人控制語言，即可將復雜的焊錫動作簡單教導編程
具體優(yōu)點：
●     焊錫時移動距離***短化，實現高速焊錫
●     烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導更加簡潔化
●     無需掌握專門的機器人匯編語言，短時間培訓后即可操作
*假設采用一般機器人匯編語言示教同樣的焊接動作，本公司已進行了單獨的模擬運算

2.采用一個控制器，使用交流伺服電機將機器人各軸與焊錫控制一體化
采用將機器人與焊錫管理集約于一體的控制器，實現了送錫，機器人動作等的一體同時控制

具體優(yōu)點：
●     僅適用教導面板即可完成對機器人動作，焊錫條件等所有條件的設定
●     拖焊時可以對送錫速度自動計算
●     可以對機器人關聯的問題，焊錫關聯的報警，以及各種計數（生產，烙鐵頭，加熱器等）進行統(tǒng)一管理
●  可檢測烙鐵頭溫度 (選配)

3采用編碼器內置的送錫機構，送錫精度更佳
送錫部使用AC伺服馬達，焊錫精度更高。并且送錫檢出編碼器內置，焊錫殘余量自動演算，送錫出錯時可自動檢出 
具體優(yōu)點：
●     在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數的基礎之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
●     采用錫絲用完預告機能，防無錫于未然，防止由無錫時所導致的不良
●     直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出

支持烙鐵頭3軸位置校正感應器 (選配)

可根據生產情況對應組合使用，用途廣泛

1.一列式：用于傳送帶搬運裝置，前工程與后工程連接
2.轉盤式：***大限度保障焊錫空間的同時，工件更換時間***小化
3.雙滑塊：左右工件交替更換，工件更換時間縮短
 

 機器人主機標準規(guī)格

型號	5軸轉臂型焊錫機器人UNIX-700H	6軸垂直多關節(jié)型機器人UNIX-700V
圖片
適合	采用圓弧狀高速動作，平衡性高，強力輔助大規(guī)模量產	烙鐵頭切入角度自由自在。復雜焊錫作業(yè)對用
特點	***大合成速度7,128mm/sec的高速性尤為突出，同時擁有往復的高精度性和結構的高剛性。并且是系列中*** 擁有350mm，450mm，550mm三種軸距可供選擇的機器人。適用于激光焊錫工法和烙鐵焊錫工法等，是一種通用性很強的機器	主要針對烙鐵頭切入困難的特殊形狀的工件。垂直多關節(jié)軸的聯動，可使烙鐵頭的角度自由改變的同時進行高速焊接作業(yè)。并以其***大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往復的高精度性，結構的高剛性廣受好評
安裝位置	置地	置地/ 懸掛
動作自由度	5((含送錫軸)	6（含送錫軸，J6軸無制動）
***大移動半徑	450mm
移動范圍	J1：254(&plu***n;127)度	J1：340度(-170-- +170)
	J2：290(&plu***n;145)度	J2：225度(-90-- +135)
	J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm)	237度(-100-- +137)
	J4(θ):720(&plu***n;360)度	240度(-120-- +120)
		720度(-360-- +360)
***快速度	J1：375度/S	J1：250度/S
	J2：612度/S	J2：187度/S
	J3(Z):1.177mm/s	J3：250度/S
	J4(θ):2.411度/s	J5：412度/S
		J6：660度/S
***大合成速度（*2)	7，128（5，349）mm/s	5,300mm/s
位置重復精度	X-Y合成:&plu***n;0.02mm	&plu***n;0.02mm
	J3（Z）:&plu***n;0.01mm
	J4（θ）:&plu***n;0.02度
溫度	0-40℃
供應氣壓	0.5&plu***n;10%Mpa
主機重量	約22kg	約35kg

(*1)J1,J2和J4的合成值

（*2）J1和J2的合成值

控制器標準規(guī)格

控制器                                                                   教導面板

（*3)根據宏命令數不同***大步驟登錄數有所變化

選配件

烙鐵頭位置校正機構UCS-410Z-SZ-SET
是可以對應700系列的位置校正機構。短時間內即可對因烙鐵頭消耗或者熱膨脹時所造成的位置偏移進行自動校正。	送錫時切入錫線的內芯部，可以***助焊劑飛濺，采用已獲得專利的特殊兩枚刀刃設計，回錫作業(yè)也非常安定。送回錫休眠防止	可對供錫位置進行微調，偏移防止。工件維護以后位置不會發(fā)生偏移，可順利再作業(yè)
鋼絲刷清潔裝置UJC-217	送錫避讓裝置UMC-087-NS	錫線殘量傳感器OP-700RSR
兩個鋼刷同時回轉，除去烙鐵頭上的殘留碳化物。比以往的同類產品可更快更輕松的進行烙鐵頭清潔	使用鋼刷清洗裝置時，焊錫供給部（送錫針頭）可自動擺起，使烙鐵頭清洗更便捷。	錫線殘余量很少時，傳感器感知后提醒更換錫線時間
氮氣產生器UNX-200	烙鐵頭氮氣外套	雙重加熱器HN-W100
無需電源的緊湊型氮氣產生器.烙鐵頭在氮氣包圍的狀態(tài)下,可使焊錫時的爬錫和錫的擴散性更加提高.	為使從氮氣產生器產生的氮氣能在烙鐵頭周圍噴射，從而使用氮氣外套。與標準的加熱器外套交換后使用	氮氣通過部帶有加熱器對流過的氮氣進行加熱，被加熱后的氮氣對工件的預熱效果非常顯著，可以縮短焊錫時間
吸煙器UAC-2000	錫線預熱機構HN-S30-**	圖像位置自動補正
***吸力下，吸收帶有助焊劑等的煙霧。裝備對應自動化生產的輸入輸出接口，可對吸力進行3段選擇	送錫時預先加熱錫線***助焊劑飛散與錫珠飛濺 **的部分填入錫線直徑	采用光學圖像系統(tǒng)對焊錫位置進行確認后對程序坐標進行自動補正。

JAPAN UNIX多關節(jié)焊錫機 700系列／700Series

消耗品（烙鐵頭）

可從超過2,500個品種系列中選擇***適合您的烙鐵頭

選擇“正確的烙鐵頭”對于錫焊的質量尤為重要。在選擇時，不僅要考慮元件的大小，還要考慮基板材料等各種條件。
日本優(yōu)尼為您準備了各種專為自動化焊接而開發(fā)的高性能烙鐵頭。此外，我們還可根據客戶工件進行特殊形狀的特殊定制品的設計及制造。