步進電機要減少發(fā)熱，就要減少銅損和鐵損。減少銅損就是減小電阻和電流，要求在選型時

盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已選定的電機

，首先，應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，自動半流在電機處于靜態(tài)時自動減小

電流，脫機功能是將輸出電機電流切斷；其次，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機

發(fā)熱也會較少。減少鐵損與電機驅動電壓有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也

帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高速性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪聲等指標。
目前，步進電機具有慣量低、***精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，在機電一體化產品中應

用廣泛，常用作***控制和定速控制。步進電機驅動電路常用的芯片有L297和L298組合應用、 

3977、8435等，這些芯片一般單相驅動電流在2 A左右，無法驅動更大功率電機，限制了其應用范

圍。
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