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富士伺服電機\β系列特征↓
◆將機械振動***到極限
■裝備針對機械手臂頂端振動問題的『抑振控制功能』
富士獨有的抑振控制功能
在類似機械手臂頂端這種剛性較低的部分進行高節(jié)奏運行時,手臂頂端的抑振控制成為縮短運行時間的***大要素。FALDIC-β系列標準裝備了富士公司特有的『抑振控制功能』,在剛性較低的機械上實現(xiàn)減少振動、高節(jié)奏化運行。
★無抑振控制功能 ★有抑振控制功能
■搭載陷波濾波器、伺服檢振器
陷波濾波器
是為了減少機械共振的功能。事先將每一機械各異的共振點數(shù)據(jù)作為參數(shù)設定到伺服檢振器中,可在發(fā)生共振時減少機械共振。
伺服檢振器
為靈活運用『抑振控制功能』和『陷波濾波器』,必須分析機械固有的『共振頻率』。使用電腦編程軟件(選購件)中的『伺服檢振器』,可在伺服電機動作時,簡單地分析出該機械系統(tǒng)的數(shù)據(jù),不需要復雜的計算或調(diào)整。
