ZR-310B-S 在線式異形元件插件***
ZR-310C-S 在線式異形元件插件***(機械手臂)
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項目 |
ZR-310B-S |
ZR-310C-S |
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插件速度 |
1.0-1.5PCS/S |
1.0-1.5PCS/S |
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PCB板適用尺寸 |
L50*W70--L420*W450(MM) |
L50*W70--L320*W350(MM) |
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PCB傳輸方向 |
左→右/右→左 |
左→右/右→左 |
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PCB板厚度 |
0.8-3.0（mm） |
0.8-3.0（mm） |
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定板模式 |
CCD視覺，MARK點***（標配項） |
CCD視覺，MARK點***（標配項） |
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CCD相機 |
上視覺(標配）、下視覺（選配） |
上視覺(標配）、下視覺（選配） |
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控制系統(tǒng) |
PC控制（可保存上千個機種數(shù)據(jù)存檔） |
PC控制（可保存上千個機種數(shù)據(jù)存檔） |
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操作系統(tǒng) |
XP /Win7 |
XP /Win7 |
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運動控制系統(tǒng) |
展榮系統(tǒng) |
YAMAHA運動控制系統(tǒng) |
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MANK視覺系統(tǒng) |
展榮系統(tǒng) |
展榮系統(tǒng) |
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取料示教 |
目視方式 |
目視方式 |
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插件示教 |
機械***的目視示教或識別Mark點來計算插件坐標 |
機械***的目視示教或識別Mark點來計算插件坐標 |
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供料器方式 |
散裝、帶裝、管裝、盤裝 |
散裝、帶裝、管裝、盤裝 |
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可承載供料器數(shù)量 |
4-6個 |
4個 |
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供料器是否帶整形功能 |
是 |
是 |
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插件覆蓋范圍 |
L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm |
L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm |
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適用元件尺寸 |
L5*W5*H5/L30*W30*H30(具體物料根椐實物評估 |
L5*W5*H5/L30*W30*H30(具體物料根椐實物評估 |
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X/Y/Z軸的重復(fù)精度 |
&plu***n;0.02mm |
&plu***n;0.02mm |
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R軸的重復(fù)精度 |
≤&plu***n;0.1° |
≤&plu***n;0.1° |
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X/Y軸驅(qū)動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
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每個插件頭的驅(qū)動模式（Z和R軸） |
***伺服電機 |
伺服電機+氣缸 |
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插件角度 |
0-360度水平向任意旋轉(zhuǎn) |
0-360度水平向任意旋轉(zhuǎn) |
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插件頭 |
4個 |
4個或8個（選配） |
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拋料感應(yīng)功能 |
有 |
有 |
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缺料檢測 |
標配 |
標配 |
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外形尺寸 |
1100*1326*1500(L*W*H) |
1000*1326*1500(L*W*H) |
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設(shè)備重量 |
900kg |
800kg |
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工作電壓 |
AC220V 50-60Hz |
AC220V 50-60Hz |
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總功率 |
<4KW |
<4KW |
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氣壓要求 |
>0.4Mpa |
>0.4Mpa |
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軌道傳輸高度 |
750/900&plu***n;10(mm) |
750/900&plu***n;10(mm) |
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軌道驅(qū)動方式 |
直流馬達驅(qū)動 |
直流馬達驅(qū)動 |
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軌道調(diào)幅方式 |
馬達自動調(diào)節(jié)寬度 |
馬達自動調(diào)節(jié)寬度 |
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軌道數(shù)量 |
三段式軌道，***驅(qū)動 |
三段式軌道，***驅(qū)動 |
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安全門裝置 |
開門停機 |
開門停機 |
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是否可以連接MES系統(tǒng) |
可以 |
可以 |