電極箔是鋁電解的容器所制作的關鍵原材料，由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，慣性導航對于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、化、片式化等越來越迫切，對于電極箔制作業(yè)的技術和質(zhì)量提出很高的要求，同事也對、正確的倉儲管理提出很高的需求。
在物流倉儲的時候搬運裝卸物流的時候，耗時長、所需費用大，為了降低成本并提，自動搬運技術的采用勢在必行，因而慣性導航的發(fā)展受到越來越多的關注。在眾多的搬運技術中，AGV以其的優(yōu)越性，成為物流倉儲佳解決方案。
因此，AGV的運用越來越普遍，AGV作為載體，配合整體物流系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的自動傳輸和運輸，AGV慣性導航的應用實現(xiàn)了倉儲物流或工廠的自動化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出錯率。
agv小車作業(yè)原理：
agv地爬車的扶引是指根據(jù)AGV導向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供應的方針值核算出AGV的實踐控制指令值，即給出AGV的設定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技能的關鍵。簡而言之，agv地爬車的扶引控制就是agv地爬車軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法，比如說使用導向傳感器的中心點作為參考點，引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測參考點與虛擬點的相對方位，修改驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改動AGV的跋涉方向，極力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導線工作。
當接收到物料搬運指令后，控制器體系就根據(jù)所存儲的工作地圖和AGV小車當時方位及跋涉方向進行核算、規(guī)劃剖析，挑選佳的跋涉路線，自動控制AGV小車的跋涉和轉(zhuǎn)向，當AGV到達裝載貨品方位并準確停位后，移載***動作，完結(jié)裝貨進程。然后AGV小車起動，駛向方針卸貨點，準確停位后，移載***動作，完結(jié)卸貨進程，并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。
途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對多充電模式。以1號AGV為例進行充電過程描述：當1號AGV車載電池電量下降到某一設定閾值時，1號AGV將向1號充電位接近進行充電。在接近過程中，1號充電機通過wifi無線網(wǎng)絡獲得1號電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準備。當1號AGV到達正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號后通過WIFI向1號充電機發(fā)送到位干接點信號。同時充電機通過光電傳感器采集AGV的到位信號。如果AGV到位則充電機與BMS進行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開關，充電機檢測到電池電壓后啟動充電。充電啟動后，充電機與BMS實時交換充電信息，車載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點通知1號AGV現(xiàn)正處于充電過程中。當充電時間到或電池充滿后，充電機停止輸出，BMS斷開充電開關，車載CAN-WiFi模塊通過斷開充電狀態(tài)干接點通知AGV充電過程結(jié)束，AGV此時可以離開充電點。在充電過程中AGV也可以通過斷開到位干接點信號通知充電機停止對電池充電。
